diff --git a/Car.py b/Car.py
index 0399e26..e894047 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -30,7 +30,12 @@ class Car:
             conn=r.getConnections(rn)[0] # Si il trouve pas de connection c'est la merde
             edge=self.map.getLane(conn.getViaLaneID()).getEdge()
             self.route.append(edge)
-                        
+            
+            secEdge=edge.getConnections(rn)[0].getViaLaneID() # Parfois je sais pas pourquoi il coupe les edges internes, mais il marque quand même la connection, ducoup pour contourner
+            while secEdge!="":
+                edge=self.map.getLane(secEdge).getEdge()
+                self.route.append(edge)
+                secEdge=edge.getConnections(rn)[0].getViaLaneID()
 
         self.initPath()
 
@@ -45,7 +50,7 @@ class Car:
         pg.draw.circle(self.surf,col,self.map.convertPos(self.pos),5)
    
     def conduite(self):
-        vmax=50 # vitesse max sur la route actuelle
+        vmax=100 # vitesse max sur la route actuelle
         vleader=vmax # vitesse de la voiture leader
         bleader=15
         vbar=(self.v+vleader)/2
@@ -62,7 +67,7 @@ class Car:
 
         while(lgt>0):
             endPos=self.laneShape[self.laneInd+1]
-            l=math.dist(self.pos,self.laneShape[self.laneInd+1])
+            l=math.dist(self.pos,endPos)
             if lgt>=l:
                 lgt-=l
                 pos=list(self.laneShape[-1])