From 71c04d224b73ab997bfb41e20b63f94090c34c35 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: leo <leo.lemaire007@orange.fr>
Date: Thu, 12 May 2022 22:50:23 +0200
Subject: [PATCH] interMinSpace

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 Car.py | 5 +++--
 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/Car.py b/Car.py
index 3447cc8..99fca64 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -55,7 +55,8 @@ class Car():
         self.v=0
         self.a=10
         self.b=20
-        self.minSpace=10
+        self.minSpace=5
+        self.interMinSpace=20
         self.leaderBefore=False
         self.distToInter=0
         self.timeStopped=0
@@ -421,7 +422,7 @@ class Car():
             # ou si on as le temps d'arriver à l'intersection avant le leader (plus un marge pour garder un distance de sécu)
             # alors on accelere pour s'inserer
             #print(tti, leader.T, marg, ltti)
-            if self.distToInter > self.minSpace + dts or self.distToInter < 5 or (tti + leader.T + marg) < ltti:
+            if self.distToInter > self.interMinSpace + dts or self.distToInter < 5 or (tti + leader.T + marg) < ltti:
                 self.v = min(vmax, self.v + self.a*dt)
                 #print(self.id, "ca passe")
             else:# sinon on freine