diff --git a/Car.py b/Car.py
index c0ffd36..1489415 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -30,6 +30,7 @@ class Car:
         self.index=0
         self.laneInd=0
         self.route=[]
+        self.leader=None
         
         self.pos=[0,0]
         self.v=0
@@ -94,6 +95,7 @@ class Car:
             if(de<df and db<minDist):
                 minDist=db
                 leader=l
+        self.leader=leader
 
         self.conduite(self.vmax,leader,dt)
         
diff --git a/CarController.py b/CarController.py
index b98075f..e5e35dc 100644
--- a/CarController.py
+++ b/CarController.py
@@ -2,6 +2,7 @@ import sumolib
 from Car import Car
 from carInfo import Ui_carInfo
 from PySide6.QtWidgets import QWidget, QLabel
+from PySide6.QtCore import Qt
 
 class carInfo(QWidget):
     def __init__(self):
@@ -23,6 +24,9 @@ class CarController:
     
     def fromPath(self,path):
         self.cars=[]
+        while(self.infoWidget.count() != 0):
+            self.infoWidget.removeItem(0)
+
         for vehicle in sumolib.xml.parse(path,"vehicle"):
             route=vehicle.route[0].edges.split()
             wId=self.infoWidget.addItem(carInfo(), vehicle.id)
@@ -47,7 +51,15 @@ class CarController:
             car.update(1.0/60)
 
     def draw(self,painter):
-        for car in self.cars:
+        for ind,car in enumerate(self.cars):
+            selectedId = self.infoWidget.currentIndex()
+            selectedCar = self.cars[selectedId]
+            if(ind == selectedId):
+                painter.setPen(Qt.green)
+            elif(selectedCar.leader is not None and selectedCar.leader.id == car.id):
+                painter.setPen(Qt.red)
+            else:
+                painter.setPen(Qt.white)
             car.draw(painter)
 
     def setInfoWidget(self, widget):
diff --git a/DOC.md b/DOC.md
index bfb705e..384a464 100644
--- a/DOC.md
+++ b/DOC.md
@@ -7,10 +7,10 @@
 
 ### Edge
 Relie deux nodes, il possède un ID unique le décrivant et les deux ID des nodes composant ses extrémitées.
-Il ne possède pas directement d'information concernant le tracé de la route, ces données sont fournis par les [lanes](#lane)
+Il ne possède pas directement d'information concernant le tracé de la route, ces données sont fournis par les [lanes](#Lane)
 Un edge est considéré comme "interne" si il est inclus dans une jonction
 
-### Lane {#lane}
+### Lane
 Comme le nom l'indique, decris une voie de la route.
 Possède un ID et un index numéroté de droite à gauche, une vitesse maximale autorisé, une longueur.
 Le tracé de la route est defini par la propriètée "shape" qui est composée d'une liste de position x,y