Ajouté les lanes et un peu de doc

DOC.md

@@ -0,0 +1,20 @@
+# DOCUMENTATION
+
+## Reseau routier .net.xml de SUMO
+[ref](https://sumo.dlr.de/docs/Networks/SUMO_Road_Networks.html)
+
+![Différents éléments composant le reseau routier](net_el.jpg "Elements d'un réseau")
+
+### Edge
+Relie deux nodes, il possède un ID unique le décrivant et les deux ID des nodes composant ses extrémitées.
+Il ne possède pas directement d'information concernant le tracé de la route, ces données sont fournis par les [lanes](#lane)
+Un edge est considéré comme "interne" si il est inclus dans une jonction
+
+### Lane {#lane}
+Comme le nom l'indique, decris une voie de la route.
+Possède un ID et un index numéroté de droite à gauche, une vitesse maximale autorisé, une longueur.
+Le tracé de la route est defini par la propriètée "shape" qui est composée d'une liste de position x,y
+
+### Junction/Node
+Une jonction entre plusieurs routes.
+Possède un ID, une position (x,y), une liste des voies qui s'y intersecte, une liste des voies internes qui la compose, un shape qui l'englobe

Map.py

@@ -11,10 +11,16 @@ class Map:
         self.surf=surface
     
     def fromPath(self,path : str):
-        self.net = sumolib.net.readNet(path)
+        self.net = sumolib.net.readNet(path,withInternal=True)
 
     def draw(self,screen):
         for edge in self.net.getEdges():
-            pg.draw.line(self.surf,(255,255,255),edge.getFromNode().getCoord(),edge.getToNode().getCoord())
+            color=(255,255,255)
+            if(edge.getFunction()=="internal"):
+                color=(255,0,0)
+            for lane in edge.getLanes():
+                lastPos = None
+                pg.draw.lines(self.surf,color,False,lane.getShape())
+
         screen.blit(self.surf,(0,0))
 

main.py

@@ -3,7 +3,7 @@ if 'SUMO_HOME' in os.environ:
     tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
     sys.path.append(tools)
 else:   
-    sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
+    print("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
 
 import pygame as pg
 from pygame.locals import *