diff --git a/Car.py b/Car.py
index 8a14647..60a3c2c 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -74,7 +74,7 @@ class Car():
         self.nu = 0
         self.gamma = 10
         self.delta = 0
-        self.T = uniform(0.9,1.6) if not self.IA else 0
+        self.T = uniform(0.9,1.6) if not self.IA else 0.01
         self.size = 3
 
         self.vroom = 0
@@ -424,7 +424,7 @@ class Car():
             # ou si on as le temps d'arriver à l'intersection avant le leader (plus un marge pour garder un distance de sécu)
             # alors on accelere pour s'inserer
             #print(tti, leader.T, marg, ltti)
-            if self.distToInter > self.interMinSpace + dts or self.distToInter < 5 or (tti + leader.T + marg) < ltti:
+            if self.distToInter > self.interMinSpace + dts or (not self.IA and self.distToInter < 5) or (tti + leader.T + marg) < ltti:
                 self.v = min(vmax, self.v + self.a*dt)
                 #print(self.id, "ca passe")
             else:# sinon on freine
@@ -434,8 +434,6 @@ class Car():
 
         vb = (vleader + self.v) / 2
         bb = (bleader + self.b) / 2
-        if vb == 0:
-            vb = bb
         vsec = vleader + (self.leaderDist - vleader * self.T - self.minSpace)/((vb/bb) + self.T)
         vd = min(self.v + self.a * dt, vsec, vmax)
         self.v = max(0, vd-self.nu)