diff --git a/Car.py b/Car.py
index f70e08f..08cec49 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -368,60 +368,6 @@ class Car():
         #elSize = self.v * self.T
         #painter.drawEllipse(pt,elSize, elSize)
 
-    def conduite(self,vmax,leader,dt):
-        """if self.id == "f_00" and self.controller.t%10>5:
-        
-            self.v = 0
-            return
-        """
-
-        if(leader is None):
-            self.v = vmax
-            self.updateGraph(self.v, vmax, 0, 0)
-            return
-            vleader=50#self.v
-            bleader=self.b
-        else:
-            vleader=leader.v # vitesse de la voiture leader
-            bleader=leader.b
-
-        if(self.leaderBefore):
-            if(vleader == 0):
-                return
-            if(self.distToInter > (self.T * vmax) or ((self.distToInter / vmax) < (self.leaderDist / vleader) - 2 * self.T)):
-                self.v=vmax
-            else:
-                self.v = 0
-            self.updateGraph(self.v, vmax, 0)
-            return
-
-        vbar=(self.v+vleader)/2
-        bbar=(bleader+self.b)/2
-
-
-
-
-       # S = vleader * 3.6 * 0.6
-        Si=self.leaderDist-vleader*self.T
-        #S=vf**2 / self.b + vleader**2 / bleader + self.gamma * vf + self.delta
-        T=self.T
-        vsec=vleader+(Si-vmax*T)/(vbar/bbar+T)
-        vd=min(self.v+self.a*dt,vmax,vsec)
-        #vf=min(va,vb2)
-
-        #va=self.v+2.5*self.a*self.T*(1-(self.v/vd))*sqrt(0.025+(self.v/vd))
-        #vb2=self.b*self.T+sqrt((self.b)**2*(self.T)**2-self.b*(2*(S-Si)-self.v*self.T-((vleader)**2/bbar)))
-
-
-
-        self.v=max(0,vd)
-
-        self.updateGraph(self.v, vmax, vsec)
-
-    def conduiteGipps(self, dt): #Nope
-        Va = self.v + 2.5 * self.a * dt * (1 - self.v/self.vmax) * sqrt(0.025 + self.v/self.vmax)
-        #Vb = self.b * dt + sqrt(self.b**2 * dt**2 - self.b * )
-
     def calcTti(self, dist, v0, vmax, a):
         ttms = (vmax - v0)/a # "time to max speed", temps pris par la voiture pour atteindre la vmax à partir de sa vitesse actuelle
         delta = v0**2 + 2*a*dist # delta du trinome qui donne le temps mis pour traverser la distance dist