diff --git a/Car.py b/Car.py
index 9f05feb..f72689e 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -168,15 +168,15 @@ class Car():
             if(ind == -1):
                 continue
             conn[ind] = c
-        cars = None
+        cars = []
         for i,f in enumerate(reversed(resp)):
             if(f == '0'):
                 continue
             edge = conn[i].getFrom()
-            cars = self.controller.getCarsOnLane(edge.getID(), conn[i].getFromLane().getIndex())
-        if(cars is None):
-            return
-        cars = list(cars)
+            cars += list(self.controller.getCarsOnLane(edge.getID(), conn[i].getFromLane().getIndex())) # doit y avoir moyen de le faire en gardant les filters, flemme
+            intLane = self.map.getLane(conn[i].getViaLaneID())
+            intEdge = intLane.getEdge()
+            cars += list(self.controller.getCarsOnLane(intEdge.getID(), intLane.getIndex()))
         if(len(cars) == 0):
             return None
         return cars[0] # TODO: récuperer la voiture la plus proche au lieu d'un au hasard