diff --git a/Car.py b/Car.py
index 9e38d47..3447cc8 100644
--- a/Car.py
+++ b/Car.py
@@ -55,7 +55,7 @@ class Car():
self.v=0
self.a=10
self.b=20
- self.minSpace=20
+ self.minSpace=10
self.leaderBefore=False
self.distToInter=0
self.timeStopped=0
@@ -421,7 +421,7 @@ class Car():
# ou si on as le temps d'arriver à l'intersection avant le leader (plus un marge pour garder un distance de sécu)
# alors on accelere pour s'inserer
#print(tti, leader.T, marg, ltti)
- if self.distToInter > self.minSpace + dts or (tti + leader.T + marg) < ltti:
+ if self.distToInter > self.minSpace + dts or self.distToInter < 5 or (tti + leader.T + marg) < ltti:
self.v = min(vmax, self.v + self.a*dt)
#print(self.id, "ca passe")
else:# sinon on freine
diff --git a/rdpt_polytech_burst.rou.xml b/rdpt_polytech_burst.rou.xml
index c20d5e8..5708022 100644
--- a/rdpt_polytech_burst.rou.xml
+++ b/rdpt_polytech_burst.rou.xml
@@ -1,40 +1,52 @@
-
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-
+
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-
+
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-
+
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+
diff --git a/rdpt_polytech_burst_2.rou.xml b/rdpt_polytech_burst_2.rou.xml
new file mode 100644
index 0000000..97f34a7
--- /dev/null
+++ b/rdpt_polytech_burst_2.rou.xml
@@ -0,0 +1,52 @@
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