diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index c81425a..0288e55 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -3,6 +3,8 @@ Medias/node_modules
 Medias/*.c
 Medias/*.json
 
+**/.obsidian
+
 Debug/
 Release/
 
diff --git a/docs/Git_search.png b/docs/Git_search.png
new file mode 100644
index 0000000..83fed1e
Binary files /dev/null and b/docs/Git_search.png differ
diff --git a/docs/Marketplace.png b/docs/Marketplace.png
new file mode 100644
index 0000000..a586f5e
Binary files /dev/null and b/docs/Marketplace.png differ
diff --git a/docs/Upload.md b/docs/Upload.md
new file mode 100644
index 0000000..fc9516f
--- /dev/null
+++ b/docs/Upload.md
@@ -0,0 +1,36 @@
+Procédure de mise à jour du logiciel embarqué, en utilisant l'environnement STM32CubeIDE à partir du code disponible sur git.
+
+# Résumé
+1. Installer STM32CubeIDE
+2. Installer le plugin EGit
+3. Télécharger le projet à partir du dépot
+4. Envoyer le projet sur la carte
+
+## Installer le programme STM32CubeIDE
+Le programme STM32CubeIDE est disponible (Win, Mac, Linux) gratuitement sur le site du fabricant (https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html) moyennant la création d'un compte lui aussi gratuit.
+
+## Installer le plugin EGit :
+1. Help > Eclipse Marketplace ![[Marketplace.png]]
+2. Chercher "git" ![[Git_search.png]]
+3. Choisir "EGit - Git integration for Eclipse" et cliquer "install"
+4. Dans le choix des option voulues ne garder que celles nécessaires ![[egit_install.png]]
+5. L'installation peut prendre quelque minutes (indicateur en bas à droite ![[install_status.png]])
+6. Redémarrer le programme quand le dialogue apparaît : ![[restart_after_install.png]]
+
+## Importer le projet :
+1. File > Import Project
+2. Un menu "select" apparaît
+   Git > Projects from Git > Next ![[import_project.png]]
+4. Dans le menu "Select repository source"
+   sélectionner "Clone URI"  ![[repo_src_sel.png]]
+5. Dans le menu "Source Git Repository"
+   Entrer l'adresse du dépôt (https://git.leserveurdansmongrenier.uk/leo/PSE-firmware.git) dans le champ "URI" ![[repo_src.png]]
+6. Dans le menu "Branch selection"
+   Choisir la branche "master" ![[branch.png]]
+7. Dans le menu "Local Destination"
+   Modifier au besoin l'emplacement de sauvegarde du dépôt
+   > ⚠ Penser à bien sélectionner l'option "clone submodules" pour télécharger en même temps tout les éléments. ![[local_dest.png]]
+8. Le projet va maintenant être téléchargé, cette opération peut prendre plusieurs minutes. ![[clone_process.png]]
+9. Dans le menu "Select wizard to use for importing project"
+   Sélectionner "Import existing Eclipse project" ![[import_type.png]]
+10. Dans le menu "Import Project" garder le option par défaut ![[final_import.png]]
\ No newline at end of file
diff --git a/docs/branch.png b/docs/branch.png
new file mode 100644
index 0000000..eebf9f6
Binary files /dev/null and b/docs/branch.png differ
diff --git a/docs/clone_process.png b/docs/clone_process.png
new file mode 100644
index 0000000..441ce11
Binary files /dev/null and b/docs/clone_process.png differ
diff --git a/docs/egit_install.png b/docs/egit_install.png
new file mode 100644
index 0000000..52fed98
Binary files /dev/null and b/docs/egit_install.png differ
diff --git a/docs/final_import.png b/docs/final_import.png
new file mode 100644
index 0000000..00964e4
Binary files /dev/null and b/docs/final_import.png differ
diff --git a/docs/import_project.png b/docs/import_project.png
new file mode 100644
index 0000000..287aa19
Binary files /dev/null and b/docs/import_project.png differ
diff --git a/docs/import_type.png b/docs/import_type.png
new file mode 100644
index 0000000..2fba974
Binary files /dev/null and b/docs/import_type.png differ
diff --git a/docs/install_status.png b/docs/install_status.png
new file mode 100644
index 0000000..31681f5
Binary files /dev/null and b/docs/install_status.png differ
diff --git a/docs/local_dest.png b/docs/local_dest.png
new file mode 100644
index 0000000..a6e925c
Binary files /dev/null and b/docs/local_dest.png differ
diff --git a/docs/repo_src.png b/docs/repo_src.png
new file mode 100644
index 0000000..6395908
Binary files /dev/null and b/docs/repo_src.png differ
diff --git a/docs/repo_src_sel.png b/docs/repo_src_sel.png
new file mode 100644
index 0000000..474fe79
Binary files /dev/null and b/docs/repo_src_sel.png differ
diff --git a/docs/restart_after_install.png b/docs/restart_after_install.png
new file mode 100644
index 0000000..f133742
Binary files /dev/null and b/docs/restart_after_install.png differ