diff --git a/Arch.png b/Arch.png
new file mode 100644
index 0000000..4e033b7
Binary files /dev/null and b/Arch.png differ
diff --git a/README.adoc b/README.adoc
new file mode 100644
index 0000000..a502739
--- /dev/null
+++ b/README.adoc
@@ -0,0 +1,10 @@
+= Simulateur de robot Arduino
+
+image:output.gif[Exemple de sortie du programme]
+
+Un simulateur pour simplifier la programmation d'un robot arduino utilisé pour le projet tuteuré 3A Polytech Nantes.
+
+Permet de compiler et exécuter nativement du code arduino. Permet d'émuler l'états de différents capteurs (photorésistances, capteur de distance à ultrason) ainsi que le mouvement du Robot à partir de l'ordre PWM donné au pins.
+
+== Architecture du logiciel
+image:Arch.png[Architecture du logiciel]
diff --git a/output.gif b/output.gif
new file mode 100644
index 0000000..281505d
Binary files /dev/null and b/output.gif differ