Simulateur de robot Arduino

Un simulateur pour simplifier la programmation d’un robot arduino utilisé pour le projet tuteuré 3A Polytech Nantes.

Permet de compiler et exécuter nativement du code arduino. Permet d’émuler l’états de différents capteurs (photorésistances, capteur de distance à ultrason) ainsi que le mouvement du Robot à partir de l’ordre PWM donné au pins.

Architecture du logiciel