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= Simulateur de robot Arduino
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image:output.gif[Exemple de sortie du programme]
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Un simulateur pour simplifier la programmation d'un robot arduino utilisé pour le projet tuteuré 3A Polytech Nantes.
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Permet de compiler et exécuter nativement du code arduino. Permet d'émuler l'états de différents capteurs (photorésistances, capteur de distance à ultrason) ainsi que le mouvement du Robot à partir de l'ordre PWM donné au pins.
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== Architecture du logiciel
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image:Arch.png[Architecture du logiciel]
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